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工業(yè)電氣控制系統集成服務(wù)商

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以需定制 按生產(chǎn)工藝定向設計

防偽打標機伺服同步控制系統

作者: 編輯: 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2017.09.23 03:08:00

防偽打標機

防偽打標機,主要是打印二維碼和條形碼,因此對整個(gè)設備的穩定性和精確性要求很高,國內某物聯(lián)網(wǎng)公司找到我司,希望能為他們的防偽標簽生產(chǎn)線(xiàn)定制控制系統。該公司開(kāi)發(fā)了一種不可復制的防偽二維碼標簽,市場(chǎng)上找不到可以直接用來(lái)參考的印刷設備,因而此次的電氣控制系統定制沒(méi)有可參考的防偽打標機伺服同步控制系統 方案,需要從零開(kāi)始,三盛機電的工程師們又一次面臨新的挑戰。

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生產(chǎn)線(xiàn)分前后兩部分,前半部分:先印刷條形碼,再進(jìn)行拍照檢查,接著(zhù)進(jìn)行二維碼的印刷,再拍照檢查;后半部分:先進(jìn)行二維碼和其他圖案的檢查,再對不合格的圖案進(jìn)行標記打印,后進(jìn)行塑封,卷繞到合適的輥筒上,完成產(chǎn)品的處理。

整套防偽打標機伺服同步控制系統產(chǎn)品卷繞長(cháng)度近到30米,并且產(chǎn)品卷徑要1米以上,產(chǎn)品寬度要30厘米以上,因此傳統的傳動(dòng)方案,一個(gè)主動(dòng)輥和一個(gè)被動(dòng)輥來(lái)實(shí)現收放卷,明顯不適用于該系統。由于生產(chǎn)線(xiàn)比較長(cháng),需要印刷的產(chǎn)品要穿過(guò)的輥筒比較多,對張力控制提出較高要求;兩臺主要打印機共用一個(gè)編碼器信號,而且相隔較遠,這樣兩臺打印機之間的輥筒線(xiàn)速度必需高度同步;另外還有20多臺伺服要控制,一套打印控制系統需要和我司的防偽打標機伺服同步控制系統方案進(jìn)行互動(dòng)。

工控產(chǎn)品維修

我司邀請了施耐德印刷包裝行業(yè)的張工參加了防偽標簽生產(chǎn)線(xiàn)方案的討論,經(jīng)反復研究,確定了采用一個(gè)放卷輥,一個(gè)收卷輥,外加4個(gè)輸送輥進(jìn)行同步控制。電氣系統采用施耐德運動(dòng)控制器LMC058為控制核心,LXM23伺服為執行部件,威綸通cMT-SVR為上位監控。施耐德的運動(dòng)控制器LMC058可由CANMotion總線(xiàn)進(jìn)行多軸同步控制,可實(shí)現高精度的同步控制要求,LMC058LXM23伺服之間采用CANOpen  通訊來(lái)連接,方便高效。LMC058、上位監控cMT-SVR、打印控制系統通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò )相互連接,進(jìn)行數據交換和控制。

為了實(shí)現穩定的張力,安裝了2個(gè)張力輥。收放卷采用轉矩模式,通過(guò)外部張力輥感知張力,由LMC058通過(guò)PID算法進(jìn)行張力的動(dòng)態(tài)調整控制,再配合我司防偽打標機伺服同步控制系統獨特的自動(dòng)卷徑計算功能塊,實(shí)現了穩定的張力控制。

控制系統成套

此次防偽打標機伺服同步控制系統方案系統定制,整套電氣控制柜由我司提供,現場(chǎng)的安裝調試也由我司派人完成。由于沒(méi)有現成設備可用來(lái)參考,在調試過(guò)程中遇到了很多意想不到的問(wèn)題,在我司和施耐德工程師的共同努力下問(wèn)題都逐一得到解決。特別是在調試的關(guān)鍵時(shí)期,三盛機電的工程師們在現場(chǎng)整整呆了一個(gè)月,夜以繼日的工作確保了客戶(hù)的生產(chǎn)周期,施耐德辦事處的李工也為調試工作提供了及時(shí)的指導。

此系統已在物聯(lián)網(wǎng)公司正常生產(chǎn)使用,客戶(hù)反映良好。


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